AGV移載傳送車通過自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無動(dòng)力輥道站臺(tái)實(shí)現(xiàn),。功課時(shí)，AGV?？吭谡九_(tái)側(cè)邊,，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物,，貨物在AGV輥道與地面站臺(tái)輥道之間動(dòng)彈,，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺(tái)之間的搬運(yùn)場(chǎng)合,。但對(duì)功課點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)聯(lián)系關(guān)系的部門要求較高,，特別對(duì)多輛車和多個(gè)站臺(tái)的場(chǎng)合，要確保其可靠性難度較大,。

　　推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn),，假如是歐式托盤或其它物體，要留意知足能動(dòng)彈和可推挽的前提,。

       AGV移載傳送車主要特點(diǎn)是：

1.尺寸按照要求自訂,，附帶其它要求功能等；

2.精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì),，不打滑,，運(yùn)行輕巧自如，強(qiáng)彎度轉(zhuǎn)彎,；

3.潛入式,、承載式、牽引式等,，自動(dòng)定位,、中部帶可自動(dòng)伸縮杠，拉力大,，可定制,；

4.原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，轉(zhuǎn)彎掉頭原地就行,，非常適合大部分通道等空間有限的場(chǎng)合,；

5.車體配有操作按鍵，操作簡(jiǎn)便(按下就走,，到站點(diǎn)自動(dòng)停止),，無須培訓(xùn)；

6.運(yùn)行速度可達(dá)1m/s（速度可隨意調(diào)）,，滿足絕大多數(shù)的車間物流需求;

7.多級(jí)安全防護(hù)配置,，遠(yuǎn)距減速->近距停止->碰撞急停；