廠家淺述什么是AGV智能小車的引導方式

2022-05-11

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折疊磁鐵陀螺引導方式,，這種AGV小車配備了特殊的磁性位置傳感器,，沿行駛路徑在地面上安裝了一個小磁鐵。 AGV智能小車廠家的AGV智能小車依靠其位置傳感器感知地面上小磁鐵的位置,，然后利用陀螺儀的技術(shù)控制AGV小車的運行方向,，實現(xiàn)無人化自動搬運。

折疊式電磁感應導引方式,，電磁感應AGV小車的導引一般在地面上,，小車沿預設(shè)的行駛路徑埋設(shè)導線，每當高頻電流流過導線時，導線周圍就會產(chǎn)生電磁場,， AGV小車配備了兩個對稱的電磁傳感器,，它們接收到的電磁信號強度不同，可以反映AGV小車偏離路徑的程度,。

AGV小車的自動控制系統(tǒng)也是根據(jù)這個偏差來控制小車的轉(zhuǎn)向,。連續(xù)動態(tài)閉環(huán)控制可以有效確保AGV小車自動跟蹤預設(shè)路徑的穩(wěn)定性。目前絕大多數(shù)商用AGV都采用這種電磁感應引導導航方式,，特別適用于大中型AGV,。

折疊式激光引導方式，這款AGV小車配備了可旋轉(zhuǎn)的激光掃描儀,。在沿路徑的墻壁或柱子上,，安裝了高反射反射器。 AGV小車依靠激光掃描儀發(fā)射激光束,，然后接收周圍定位標記反射的激光束,。 AGV智能小車的車載電腦然后計算出小車的當前位置及其運動方向，再與內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比,，修正方位,，實現(xiàn)小車的自動搬運。

這種折疊式激光導引AGV小車的應用目前也很普遍,。同理,，如果將激光掃描儀換成紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器，折疊式激光導引AGV小車也可以變成紅外導引AGV小車或超聲波導引AGV小車,。

移載AGV小車